Em uma tigela de batedeira, misture a tapioca, o coco e a água. Reserve.
Em uma panela, misture o leite de coco, o leite, o creme de leite, o açúcar e o leite em pó.
Leve ao fogo médio e deixe levantar fervura.
Despeje sobre a tapioca com água e bata na batedeira por 5 minutos.
Coloque em um pote com tampa e leve ao congelador por 2 horas.
Retire do congelador e bata novamente na batedeira por mais 5 minutos.
Misture o abacaxi picado, volte ao pote com tampa e volte ao congelador por mais 22 horas.
Sirva seu sorvete de abacaxi com coco decorando com folhas de hortelã.