Em uma frigideira, aqueça metade do azeite e refogue a cebola e o alho. Misture o tomate em pedaços, a polpa de tomate, o manjericão, o sal e a pimenta. Assim que ferver, abaixe o fogo e deixe cozinhar por 45 minutos, mexendo de vez em quando. Cozinhe as fatias de berinjela no vapor (não deixe amolecer demais). Em uma tigela à parte, misture a mussarela e a ricota. Unte um pirex retangular médio com o restante do azeite e monte a lasanha: intercale camadas da berinjela, do molho e da mistura de queijos até terminar os ingredientes. Polvilhe com o parmesão e leve ao forno aquecido a 180°C por cerca de 35 minutos e sirva bem quente.