Em uma tigela adicione o fermento, o leite e misture até dissolver o fermento. Adicione o ovo, a manteiga derretida, o açúcar, o extrato de baunilha, a farinha, o sal e misture bem até formar uma massa. Deixe a massa crescer por duas horas. Decorrido o tempo, polvilhe a farinha na superfície de cozimento e adicione a massa previamente levantada. Sove a massa até formar uma bola, cubra com o pano e deixe descansar por 15 minutos. Espalhe a massa primeiro com as mãos e depois com um rolo na espessura de 1cm. Faça as formas com o molde redondo de 4cm.Transfira os pães para o tabuleiro coberto com papel vegetal, cubra com película aderente e deixe levedar durante 1 hora. Frite os pães em óleo bem quente até dourar. Mergulhe cada pão no açúcar. Fure o donut de um lado e recheie com o creme. Aproveite seus mini donuts de brioche recheados com creme de pastelaria.