Em uma panela grande coloque a água, o abacaxi e o açúcar e leve ao fogo para ferver até ficar macio (eu deixei 20 minutos). Desligue e acrescente a gelatina, mexendo até dissolver bem.
Separe 1 xícara da calda e deixe esfriar (até ficar morna).
Coloque essa calda no liquidificador e bata junto com o creme de leite. Despeje esse creme na panela com o abacaxi, mexa um pouco até misturar, e passe tudo para a travessa onde irá servi-lo.
Leve à geladeira até firmar (mais ou menos duas horas).