Lave as espigas de milho sob água corrente. Com a ajuda de uma faca afiada, retire o milho da espiga. Reserve.
Coloque os grãos de milho e o leite no liquidificador e bata em velocidade média por 30 segundos.
Passe a mistura por uma peneira e separe o líquido do bagaço. Despreze o bagaço e reserve o líquido.
Coloque o líquido reservado e o açúcar numa panela e leve ao fogo baixo por 10 minutos, mexendo sempre, ou até engrossar.
Retire do fogo e distribua em tigelinhas individuais. Deixe esfriar, polvilhe canela e sirva em seguida!