Em uma panela, coloque o leite condensado, a maisena dissolvida no leite, as gemas peneiradas, a essência e leve ao fogo baixo, mexendo até engrossar.
Tire do fogo e deixe esfriar coberto com filme plástico para não formar película. Misture o doce de leite com o creme de leite.
Misture a água com a calda do abacaxi reservada, umedeça os biscoitos e forre o fundo de um refratário médio.
Espalhe uma camada de creme branco, de abacaxi picado, de doce de leite e de biscoitos, terminando em doce de leite.
Decore com fatias de abacaxi e leve à geladeira por 2 horas antes de servir.