Aqueça o forno a 200°C (médio-alto). Unte com manteiga e polvilhe com farinha uma forma para pudim ou uma assadeira média.
No liquidificador, bata o iogurte, o óleo, os ovos, o açúcar, a farinha, o fermento, a baunilha e a canela até obter uma massa lisa.
Coloque na forma e asse o bolo por uns 30 minutos, até firmar, crescer e dourar (enfiando um palito no centro, ele deve sair limpo). Deixe amornar, desenforme e, na hora de servir, polvilhe com açúcar e canela.