Aqueça o leite até ele ficar um pouco mais que morno.
Acrescente o iogurte em temperatura ambiente e o leite em pó. Misture bem.
Dissolva a gelatina em 1 xícara de chá de água fervente.
Deixe esfriar e acrescente aos demais ingredientes.
Coloque a mistura em um recipiente plástico bem fechado por 24 horas (fora da geladeira).
Envolva em um saco plástico para conservar a temperatura.
Depois do descanso de 24 horas, adoce a gosto e leve para a gelar.